Drone autônomo desvia de obstáculos a 48 km/h

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A pequena aeronove robótica pode reconhecer e evitar árvores e galhos a uma velocidade de 30 milhas por hora, sem qualquer intervenção human...

A pequena aeronove robótica pode reconhecer e evitar árvores e galhos a uma velocidade de 30 milhas por hora, sem qualquer intervenção humana.



Andrew Barry, pesquisador do Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência da Computação do MIT (CSAIL), projetou o drone como parte de sua tese de doutorado.



Todo mundo está construindo drones hoje em dia, mas ninguém sabe como fazê-los parar de ir para cima das coisas. Sensores como LIDAR são pesados ​​demais para se colocar em pequenas aeronaves, e a criação de mapas do ambiente com antecedência não é prática. Se queremos drones que possam voar rapidamente e navegar no mundo real, precisamos de melhores, algoritmos mais rápidos.
Andrew Barry. Pesquisador

O drone custou apenas $1700 para construir, utilizando componentes facilmente obtidos. Uma câmera em cada asa permite que o drone "veja" em estéreo, e dois processadores de computador a bordo ajuda a processar a informação. O drone cria um mapa do mundo 32 pés (10 metros) a frente dele, identificando os obstáculos, e traça um caminho em torno deles. Ele não requer mapas pré-carregados, e pode ser feita em muitos ambientes. Os investigadores esperam que, eventualmente, ele ainda possa ser feito em áreas com obstáculos densos, como uma floresta densamente arborizado.

Este tipo de sistema ainda é experimental, mas poderia ser o próximo passo para fazer drones mais seguros e manobráveis. O Google está esperando para ter drones de entrega no ar até 2017, e esta tecnologia poderia ajudar os drones entregadores a se tornarem parte integrante da cena contemporânea.

Caso você queira dar uma olhada no software ele está disponível on-line.

Mais informações podem ser obtidas aqui e aqui.

Fonte: Popular Science
[Visto no Brasil Acadêmico]

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