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Robô bípede que anda e voa

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Conheça Leonard (abreviação de LEgs ONboARD drOne, ou pernas a bordo de drone). Um robô capaz de andar de skate, se equilibrar em uma corda ...

Conheça Leonard (abreviação de LEgs ONboARD drOne, ou pernas a bordo de drone). Um robô capaz de andar de skate, se equilibrar em uma corda e até voar.
Leonard ou Leo, para os íntimos, foi concebido imitando a natureza. Com seu projeto inspirados nos pássaros capazes de pousar em fios telefônicos, ele é capaz de praticar slackline, andar sobre duas pernas, andar de skate  e voar, com o auxílio de suas quatro hélices na parte superior.


Desenvolvido por uma equipe do Centro de Sistemas e Tecnologias Autônomas (CAST) da Caltech, o LEO é o primeiro robô que utiliza pernas multijuntas e propulsores baseados em hélices para alcançar um alto grau de precisão no controle de seu equilíbrio.

“Nós nos inspiramos na natureza. Pense na forma como as aves são capazes de se abanar e saltar para navegar pelas linhas telefônicas. Um comportamento complexo mas intrigante acontece quando as aves se movimentam entre andar e voar. Nós queríamos entender e aprender com isso.”
Soon-Jo Chung. Professor e um dos autores da pesquisa
Robôs que andam sobre duas pernas são capazes de lidar com terrenos complexos do mundo real da mesma forma que os humanos, pulando, correndo ou mesmo subindo escadas, porém são impedidos por terrenos acidentados. Já drones voadores simplesmente evitam o solo conseguindo, dessa forma, passar sobre qualquer terreno. Em contrapartida, enfrentam seu próprio conjunto de limitações: alto consumo de energia durante o vôo e capacidade de carga útil limitada.

Por meio de um movimento multimodal, situado entre o andar e o voar, os pesquisadores conseguiram obter o melhor de ambas as formas de locomoção. As pernas leves do LEO diminuem o esforço de seus propulsores ao suportar a maior parte do peso. Por outro lado, como os propulsores são controlados em sincronia com as articulações das pernas, o LEO consegue um equilíbrio formidável.

“Com base nos tipos de obstáculos que precisa atravessar, a LEO pode escolher entre caminhar ou voar, ou misturar os dois conforme necessário. Além disso, o LEO é capaz de realizar manobras de locomoção incomuns que mesmo em humanos exigem um domínio do equilíbrio, como caminhar em uma linha de slackline e andar de skate.”
Patrick Spieler. Co-autor do artigo da Science Robotics

Os pesquisadores também planejam equipar o LEO com um algoritmo de controle de aterrissagem de drones recentemente desenvolvido que utiliza redes neurais profundas. Com uma melhor compreensão do ambiente, o LEO poderia tomar suas próprias decisões sobre a melhor combinação de andar, voar ou movimento híbrido que deveria usar para se mover de um lugar para outro com base no que é mais seguro e no que consome menos energia.

Saiba mais:

[LEONARDO, the Bipedal Robot, Can Ride a Skateboard and Walk a Slackline ##link##]

Visto no Brasil Acadêmico

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