Robô feito de Lego que monta Legos

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Uma espécie de impressora 3D feita de bloquinhos Legos e kits de robótica capaz de montar estrututuras feitas de bloquinhos de Lego. E mais,...

Uma espécie de impressora 3D feita de bloquinhos Legos e kits de robótica capaz de montar estrututuras feitas de bloquinhos de Lego. E mais, as intruções para você fazer o seu estão disponíveis (Não deixem esse projeto cair nas mãos da Skynet!)



Feita com 3 kits de robótica Lego Mindstorms NXT, além de usar 9 motores NXT o MakerLegoBot consegue construir modelos de até 12 bloquinhos de altura.



Um software Java rodando em um PC consegue ler arquivos .ldr desenhados no MLCAD (uma espécie de CAD de projetos feitos em Lego) e enviar comandos via USB para o robô.


Tela do MLCAD


Uma vez que um tijolo é recuperada, a cabeça de impressão gira na vertical e move-se para o local exato onde o bloco deve ser colocado. A impressora, em seguida, coloca o tijolo, e usa um mecanismo de liberação do eixo base para deixar o Lego no lugar. Imediatamente após a colocação do Lego, a parte inferior da cabeça de impressão aplica pressão no tijolo para garantir a sua boa colocação.
Descrição do funcionamento no site Battle Bricks



Pegando um bloquinho


A versão atual do projeto consegue trabalhar com pecinhas de dimensões 1x2, 2x2, 3x2, 4x2, e 8x2.

É claro que a impressora 3D feita de legos ainda não consegue fazer ela própria, mas creio que ela possa dar uma adiantada em algumas peças.


O Sistema de alimentação (placa cinza vertical à direita do robô) é removível para depuração e pode armazenar cerca de 35 bloquinhos de cada tipo.


Segundo o site Battle Bricks, o projeto todo precisou de 2400 blocos para ser finalizado (e que contou com a colaboração da empresa Lego que enviou grande parte deles).

Caso você desejar instruções detalhadas de como montar o seu próprio robô montador de Legos (Se você for um praticante de DIY deixe-nos saber se deu tudo certo!) e o software que o controla pode obter tudo acessando a página Lego Mindstorms NXT 3D Printer Instructions.

Ou se estiver passeando pela Europa saiba que entre os dias 22 e 26 de outubro o robô estará sendo exibido na mostra LegoWorld 2010 em Zwolle, Holanda. Quem sabe você não aproveita a Semana de Ciência e Tecnologia 2010 e se inspira para constrir um (e até dar uma melhorada no projeto. ;-)) Haja tempo e paciência!

Fonte: BattleBricks (em inglês)

COMMENTS

BLOGGER: 4
  1. Eu mexia com isso na minha escola. Era a aula de educação tecnológica. Pra falar a verdade construir esses robôs é um saco! Mas é bem interessante vê-los funcionando.

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  2. Minha escola não tinha isso não... Mas hoje eu não teria tempo (nem paciência) de montar algo mais complexo.

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  3. Este robô é o máximo da tecnologia com legos....

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